← AICON 2026 圖文報告/Day 1 · 8/21 · 11:20–12:00 · 主題演講

唐武琛談物理AI與具身智能

🕒 24:072026/8/21 11:323,666 字

TL;DR:在 AICON「讓 AI 擁有身體:從大模型邁向物理 AI」分享中,深開鴻 AI 平台部部長唐武琛博士聚焦於一個核心轉變:AI 若要從螢幕裡的語言與推理能力,走進真實世界完成任務,必須同時具備可連接設備的系統底座、可調度的算力,以及真實且完備的資料。換句話說,具身智能不只是替大模型裝上一副機器人外殼,而是要補齊感知、控制、資料與生態協作的整條鏈路。

從大模型走向物理世界:具身智能的系統問題

分享將機器人與具身智能視為 AI 下一階段的重要課題。相較於主要在數位內容中互動的大模型,進入實體環境的 AI 必須面對設備差異、場域變動與任務執行等問題;模型即使能理解指令,也仍需要透過系統與設備能力,才能把理解轉成可驗證的行動。

這可類比為把一位擅長回答問題的助手,帶到真實工廠或工作現場:它不只要「知道怎麼做」,還得看得見環境、連得上各種設備、能控制成本,並在不同條件下持續完成工作。因此,演講中的討論並未把焦點限縮在單一模型,而是延伸到機器人所需的軟硬體協同與平台能力。

物理 AI具身智能機器人場域任務軟硬體協同

「解決現在的機械人。」
— 唐武琛博士

平台底座:異質設備連接與算力調度

演講提到行業應用中的設備化連接,以及不同廠商、不同品牌之間的連接需求。這指出物理 AI 的第一道門檻:現場設備並非出自同一供應商,也不會天然使用一致的介面。若缺少統一的連接與處理層,AI 能力就難以穩定落到具體設備上。

在算力面向,分享也談到不能只依靠單機算力,並希望支撐多機能力的復用。可將其理解為:單一裝置像是一台獨立工作站,能處理有限任務;面對更複雜或更大規模的應用,平台需要能整合與調度多個節點,讓能力不被單點硬體綁住。

設備連接異質設備多機算力能力復用成本控制

開放系統與生態:讓能力可被組合

分享中多次提及開放、系統與生態,並指出平台要能支援開發者與更多應用專案。這個方向的關鍵不在於單一產品功能,而在於建立可組合的基礎能力:設備可接入、組件可使用、開發者能在共同底座上延伸場景。對物理 AI 而言,這如同為不同型號的機器人、感測器與應用準備一套共同的「作業系統語言」。

逐字稿提及「Mobiles OS 200版本」及開源規劃:2025 年發布該版本後,預計在 7 月至 11 月完成整個 OS 的開源。由於逐字稿對產品名稱與細節辨識有限,此處僅保留演講中可辨識的版本與時程資訊,不延伸解讀其具體功能。

「2025 發佈了 Mobiles OS 200版本。」
— 唐武琛博士

開放生態開源OS開發者平台組件

資料是機器人落地的燃料:真實性與完備性

演講後段明確將高品質資料列為重點,並提出資料需要具備真實性與完備性。對具身智能而言,資料不只是模型訓練時餵入的文字或影像,更必須能反映真實環境、設備狀態與任務脈絡;若資料與現場脫節,模型再強也可能在實際操作時失準。

因此,物理 AI 的資料工程可視為建立一張能對應現實世界的地圖:除了蒐集資料,更要確認資料是否來自真實情境、是否足以涵蓋任務所需的資訊。分享亦提及設備狀態與以「CMF-S」形式進行處理的內容,但縮寫與具體流程在逐字稿中不夠清楚,無法據此進一步判定技術定義。

「高質量數據,真實性,需要來自行真實,專門完備性。」
— 唐武琛博士

高品質資料真實性完備性設備狀態資料工程

重點回顧

由爪爪聽寫圖文報告生成AI 生成